Rođen je 18. maja, 1974. u opštini Čajniče, Bosna i Hercegovina.
Osnovnu školu i gimnaziju završio je u Trsteniku, nakon čega je upisao Ekonomski fakultet u Beogradu, koji napušta kao apsolvent.
Na fakultetu je bio jedan od osnivača Studentske unije.
Pokretač je studentskih časopisa „MonopolList“ i „Refleks“, kao i web sajta „FreeSerbia“. Radi kao internet urednik za web portal Mondo.
LGBT aktivizmom se bavio od 2002. gde je aktivan prvo u Gayrili, zatim u organizaciji Belgrade Pride (2003 – 2004). Nakon toga sa grupom prijatelja osnovao je Gej strejt alijansu čiji je bio prvi predsednik sve do aprila 2010. kada podnosi ostavku i izlazi iz aktivizma. Vlasnik je Loud & Queer brenda gej žurki u Beogradu od 2004. godine.
Bio je član Socijaldemokratske omladine u Socijaldemokratskoj uniji. Izabran je za člana Glavnog odbora Socijalističke partije Srbije na kongresu u decembru 2010. godine. Milićević je kada je pristupio SPS-u izjavio: „Jednostavno, ja od 2008. pažljivo posmatram šta se dešava sa SPS-om i jednostavno uvideo sam taj vrlo ozbiljan reformski potencijal i uvideo sam da je SPS postao jedna moderna stranka evropske levice. Bitno mi je da kroz svoj lični rad pomognem političkom uključivanju gejeva i lezbejki.“ U novembru 2013, postao je savetnik ministra bez portfelja Branka Ružića zaduženog za evropske integracije. Milićević je tu funkciju obavljao do aprila 2014. godine, kada je formirana Vlada Republike Srbije na čelu sa Aleksandrom Vučićem.
