Rođen 1962. u Beogradu.
Diplomirao na Pravnom fakultetu u Beogradu 1986. godine.
„Dve godine po diplomiranju zaposlio se, kako piše u zvaničnoj biografiji, u MUP-u Srbije, konkretno, u beogradskom SUP-u. Platu je zarađivao kao inspektor, sve do 1996, kad prelazi u advokate. Kratko se zadržao u advokatskoj kancelariji, do aprila 1997. godine.“ (Glas javnosti, 16. 3. 2002. godine)
Bio je načelnik Odeljenja za opštu upravu i sekretar opštine Rakovica od 1997. do 2001. godine.
Kao član Demokratske starnke bio je šef pravne službe u Centralnom izbornom štabu DOS-a od 2000. do 2002. godine i član Republičke izborne komisije u istom periodu.
Nakon formiranja Vlade Srbije u januaru 2001. postaje šef kabineta predsednika Vlade Zorana Đinđića. Na toj funkciji bio je do naredne 2002. kada postaje zamenik ministra unutrašnjih poslova. Na toj funkciji ostao je i nakon ubistva Zorana Đinđića, u Vladi Zorana Živkovića, do promene vlasti početkom 2004.
Jedan je od osnivača Liberalno demokratske partija, u kojoj je bio potpredsednik i zamenik predsednika.
Na izborima 2008. izabran je za narodnog poslanika, a ponovo na izborima 2012. Nakon što na izborima 2014. LDP nije prešao cenzus, u poslaničke klupe vraća se nakon vanrednih parlamentarnih izbora održanih 24. aprila 2016. godine. Bio je poslanik do parlamentarnih izbora održanih u junu 2020, na kojima LDP osvaja 0,32 odsto glasova.
Tokom leta 2021. formiran je Savez 90/Zelenih Srbije, a Milić je predstavljen kao potpredsednik stranke.
U januaru 2022. Savez 90/Zelenih Srbije predstavio je novog predsednika Stevana Vlajića, koji je na toj poziciji nasledio Đuru Vlaškalića, kao i potpredsednike Nenada Milića, Tatijanu Vasović-Novosel i Milana Lešnjaka.
Foto: FoNet, Aleksandar Levajković
