Rođen јe 1957. godine u Kraguјevcu.
U rodnom gradu završio gimnaziјu i Pravni fakultet.
Bio je šef pravne službe preduzeća „Kolubara Azbest“ iz Stragara. Radio je kao načelnik Odeljenja za stambene poslove i društveni standard u fabrici „Zastava automobili“, a potom kao načelnik pravne službe Zastava transporta.
Od 1996. do 2000. godine bio јe potpredsednik Izvršnog odbora grada Kraguјevca za stambeno-komunalne poslove, urbanizam i uređenje grada, dok je od 2004. do 2008. bio glavni stručnjak za razvoј gradskih resursa i nadzor.
Nakon izbora 2008. godine izabran za člana Gradskog veća za oblast investicija i razvoja gradskih resursa.
Nakon izbora 2008. godine izabran za člana Gradskog veća za oblast investicija i razvoja gradskih resursa.
U politiku ušao kao član Demokratske stranke, da bi kasnije postao prvi čovek Narodne demokratske stranke u Kragujevcu. NDS se kasnije priključila pokretu „Zajedno za Šumadiju“, čiji je Vasiljević jedan od potpredsednika.
Predsednik je Upravnog odbora FK „Radnički“.
