Rođen je u Čačku 1963. godine.
Osnovnu i srednju školu završio je u Čačku, a Fakultet veterinarske medicine u Beogradu.
Bio je zaposlen u Veterinarskoj stanici u Goračićima i u Veterinarskoj stanici u Guči. Za direktora JKP „Komunalac“ Čačak izabran je jula 2007. godine. Na konkursu u maju 2011. godine ponovo je izabran na istu funkciju ali je 2012. godine smenjen.
Vojinović je član GO Nove Srbije i predstavnik je svih preduzeća koje se bave komunalnom delatnošću u Privrednoj komori Srbije.
