Rođen 1985. u Kragujevcu.
U zvaničnoj biografiji navodi da je u rodnom gradu završio osnovnu i srednju školu, kao i Pravni fakultet Univerziteta u Kragujevcu.
„Po sticanju zvanja, radio je u Filijali RFZO u Kragujevcu, a nakon toga u Agenciji za privatizaciju. Radni odnos u Energetici zasniva 2021. godine, gde je, između ostalog, bio zadužen za kolektivne ugovore koje je poslodavac zaključivao sa reprezentativnim sindikatima, sistematizaciju radnih mesta kao i dobijanje Licence za obavljanje energetske delatnosti. Obavljao je poslove direktora Direkcije marketinga, potom direktora Direkcije za pravne i komercijalne poslove, da bi nakon poslednje sistematizacije bio na dužnosti direktora Direkcije pravnih poslova“, ističe.
Napominje da je jedan od osnivača Gradskog odbora Srpske napredne stranke u Kragujevcu i da je partiji pristupio u oktobru 2008. godine. U avgustu 2015. izabran je za potpredsednika Gradskog odbora SNS. Član je Glavnog odbora SNS.
„Za odbornika u Skupštini grada bio je tri puta uzastopno biran. U junu 2016. prvi put je izabran za predsednika Skupštine, tom prilikom je napisao Statut grada, dok je 2020 reizabran, kada je i napisao novi Poslovnik Skupštine grada. U oktobru 2023. godine, odlukom Vlade Republike Srbije je izabran za prvog člana privremenog organa grada Kragujevca.“
U maju 2019. otišao je na odsluženje petnaestodnevne vojne obuke.
„Predsednik Skupštine grada Kragujevca Miroslav Petrašinović otišao je na služenje vojne obuke u Valjevo, gde će ostati do 3. juna, rečeno je agenciji Beta u kabinetu prvog čoveka kragujevačke Skupštine. Na obuku, za koju se dobrovoljno prijavio, Petrašinović je otišao 13. maja, a na posao u gradskoj Skupštini vratiće se 3. juna. Petrašinović je pre nekoliko dana na svom Fejsbuk profilu objavio fotogafiju u uniformi, zajedno sa grupom vojnika, a za tu priliku Petrašinović je obrijao bradu i brkove. Komentari njegovih prijatelja su pozitivni: ‘Svaka čast, tako se voli otadžbina!’, ‘Lepo ti stoji uniforma!’. ‘Kad nisam služio kad je bilo vreme, onda sad’, odgovorio je Miroslav uz nasmejani stiker. Nisu izostale ni asocijacije na ministra odbrane Aleksandra Vulina koji je na vojnu obuku išao u martu.“ (Beta, 22. 5. 2019. godine)
Na parlamentarnim izborima održanim u aprilu 2022. bio je na 217. mestu liste „Aleksandar Vučić – Zajedno možemo sve“ i nije dobio poslanički mandat.
„Ovaj, široj javnosti malo poznati lokalni političar, prošle godine ‘proslavio’ se skandalom, kada je uz fotografiju sa proširene sednice Izvršnog odbora SNS-a napisao. ‘Jedna stranka, jedna zemlja, jedan predsednik – Aleksandar Vučić’. Prosečan građanin Srbije dobro zna, da je taj slogan (‘Ein Volk, ein Reich, ein Führer’) obeležio celokupnu Hitlerovu nacističku ideju o Trećem rajhu, koja je u potpunosti negirala demokratiju. Petrašinovićeva objava, tada je izazvala veliku osudu na društvenim mrežama, a među brojnim komentarima, koji su uglavnom upoređivali sadašnju srpsku vlast sa autokratskom i nacističkom vladavinom Adolfa Hitlera, između ostalog je napisano ‘Ovi se više i ne kriju’. (…) Za razliku od svojih stranačkih kolega, Miroslav Petrašinović je pristao da govori za naš portal i u kratkom razgovoru rekao ‘da nije znao da je to bio nacistički slogan’. On je pojasnio da mu je bila namera da pošalje poruku da su svi članovi SNS jedinstveni oko Srpske napredne stranke, kao državotvorne i najmasovnije stranke u zemlji i njenog predsednika, koji je ujedno predsednik stranke i predsednik države. Ubrzo posle razgovora za Nova.rs, Petrašinović je uklonio nacistički slogan sa svog profila.“ (Nova.rs, 18. 2. 2022. godine)
Na parlamentarnim izborima održanim u decembru 2023. bio je 10. na listi „Aleksandar Vučić – Srbija ne sme da stane“ i postao je poslanik u Skupštini Srbije.
„Od februara 2024. godine obavlja i dužnost predsednika odbora za administrativna i mandatno-imunitetska pitanja u Skupštini grada Kragujevca. Savetnik je gradonačelnika Nikole Dašića za oblast međunarodne saradnje. Jedan je od osnivača društva srpsko-izraelskog prijateljstva AHAVA. Od priznanja koja u biografiji navodi poseduje: ‘Medalja borca’ SUBNOR Srbije, priznanje ‘Kapetan Miša Anastasijević’ za doprinos razvoju lokalne samouprave i medalju ‘Knez Mihailo Obrenović’. U odeljku ‘posebne veštine’ u svojoj biografiji navodi da poseduje crni pojas (Shodan) – Ju Jutsu, ‘World Allianse of Martial Arts’.“ (ikragujevac.com, 23. 10. 2024. godine)
U oktobru 2024. postao je v.d. direktora JKP „Šumadija“.
U aprilu 2026. u skupštinsku proceduru uputio je četiri izborna zakona.
„Odbor za pravosuđe Skupštine Srbije je na današnjoj sednici koja je juče popodne zakazana po hitnom postupku, raspravljao o predlozima tzv. Petrašinovićevih zakona koji se odnose na izmene izbornih akata. Predloge izmena podneo je narodni poslanik SNS-a, Miroslav Petrašinović, a odnose se na: izmene Zakona o izboru predsednika Republike, Zakona o lokalnim izborima, Zakona o izboru narodnih poslanika, kao i na Predlog zakona o izmenama i dopunama Zakona o Ustavnom sudu.“ (N1, 22. 4. 2026. godine)
