Miljković je rođen je 1958. godine u Trsteniku.
Mašinski fakultet, smer aero-kosmotehnika je završio 1982. godine posle čega se usavršavao u Velikoj Britaniji I SAD-u.
Do 1993. radio je na raznim pozicijama u preduzeću PPT Hidaulika u Trsteniku, a tada osniva marketinšku agenciju „Tilt“. Sedam godina kasnije postao je direktor marketinga i prodaje u preduzeću „Omni projekt“ u Vrnjačkoj Banji. Od oktobra 2003. do sredine 2007. godine bio je rukovodilac marketinga u specijalnoj bolnici „Merkur“ u Vrnjačkoj Banji.
U maju 2007. godine postavljen je na mesto pomoćnika ministra za realizaciju razvojnih projekata u Ministarstvu ekonomije i regionalnog razvoja. Od juna 2008. godine bio je narodni poslanik G17 plus, a u septembru iste godine imenovan je za državnog sekretara u Ministarstvu za infrastrukturu.
Nakon izbora 2012, postao je državni sekretar u Ministarstvu unutrašnjih poslova.
Trenutno obavlja funkciju rukovodioca marketinga u specijalnoj bolnici „Merkur“ u Vrnjačkoj Banji. U novembru 2014. godine dobio je nagradu „Menadžer godine“ koju dodeljuje Udruženje za turizam Privredne komore Srbije i Redakcija stručnog časopisa za savremeno hotelijerstvo i turizam „Turistički svet“.
